Au 1er janvier 2011, les membres de l'Audeso sont :
- l'État,
- la Région Île-de-France,
- le Département de l'Essonne,
- les communautés d'agglomération Évry Centre Essonne, Les Lacs de l'Essonne, Les Portes de l'Essonne, Seine Essonne et du Val d'Orge,
- les communautés de communes de l'Arpajonnais et du Val d'Essonne,
- les communes d'Évry et de Saintry-sur-Seine,
- les membres associés suivants : Chambre interdépartementale d'agriculture, Chambre de commerce et d'industrie de l'Essonne, Chambre de métiers et de l'artisanat de l'Essonne, Syndicat intercommunal d'aménagement, de réseaux et de cours d'eau (SIARCE), Syndicat mixte de la vallée de l'Orge aval (SIVOA), Syndicat mixte de transport Essonne Centre (SMITEC), université d'Évry Val d'Essonne, Télécom & Management Sud Paris, Groupement d'intérêt public Genopole®, Conseil d'architecture, d'urbanisme et d'environnement (CAUE 91), Institut d'aménagement et d'urbanisme d'Île-de-France (IAU-îdF), Etablissement public foncier Ile-de-France (EPF-IF), Agence pour l'économie en Essonne (AEE).
La vie associative au sein de l'Audeso est rythmée par la réunion de ses instances : Bureau, Conseil d'administration, Assemblée générale, Comité technique.
